Sie sind heuer zum zweiten Mal dabei: Morgen, Mittwoch, bricht das
Grazer Roboterteam "Mostly Harmless" - das sind vier Roboter und ihre
"Betreuer" aus den Bereichen Informatik, Elektronik und Maschinenbau -
zum wichtigsten europäischen Roboterfußball-Bewerb auf. Die
Vorrundenspiele finden am Freitag und Samstag statt, am Sonntag startet
das große Finale der "RoboCup German Open". Die TU Graz ist die einzige
österreichische Universität, die in der "Königsdisziplin" RoboCup
Middle-Size League (MSL) mitspielt. In der MSL spielen Teams von vier
Robotern (50x50x80 cm) auf einem Feld von 12x6 Metern gegeneinander.
Tore, Spielfeld und Roboter sind farbig markiert, um den "Spielern" die
Orientierung zu erleichtern. Ein Robocup-Team besteht aus maximal vier
autonomen Robotern. Im Gegensatz zu den anderen Klassen des RoboCup
müssen die Teilnehmer der MSL die gesamte Technik, also Sensoren,
Kicker, Stromversorgung, Bilderkennung und Bildverarbeitung, direkt am
Roboter tragen. Die Roboter müssen in der Lage sein völlig losgelöst von
Rechnern Strategien zu entwickeln und auszuführen. Ein externer Eingriff
über ein Funknetzwerk ist nur dann erlaubt, wenn Roboter neu gestartet
oder ausgewechselt werden.
Parallel zu den Spielen des "RoboCup" finden wissenschaftliche
Konferenzen zu Forschung und Anwendung künstlicher Intelligenz, Robotik
und Bildverarbeitung statt. Der Einsatz von autonomen, mobilen Robotern
in Industrie und anderen Bereichen der Gesellschaft wird sich in den
nächsten Jahren deutlich erhöhen. Denkbar sind etwa Serviceroboter, die
eintönige oder besonders gefährliche Arbeiten übernehmen. Das
Fußballspiel zwischen Robotern dient dabei als ideales Testszenario zur
Entwicklung und Bewertung neuer Ideen. Der nächste Bewerb wartet schon:
Das Grazer Team konnte sich bereits für die Ende Juni 2004
stattfindenden Weltmeisterschaften in Lissabon qualifizieren.
Informationen im Internet:
http://www.robocup.at
http://www.robocup-german-open.de
Rückfragen:
Dipl.-Ing. Gerald Steinbauer (Teamleiter)
Email:
steinbauer@ist.TUGraz.at
Tel.: 0316 873 5723
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